Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов

Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.

Название: Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов
Автор: Косулин В. Д., Михайлов Г. Б., Омельченко В. В., Путников В. В.
Издательство: Энергоатомиздат
ISBN: 5-283-04399-1
Год издания: 1988
Страниц: 184
Формат: djvu
Размер: 1.93 Mб